压水堆轴向功率分布控制技术的发展与压水堆技术本身的发展密切相关。从第一座商用压水堆建成至今，轴向功率分布控制技术经历了从简单到复杂、从经验到理论、从手动到自动的演进过程。这一发展历程可以划分为四个主要阶段：
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1 第一阶段（1954-1970 年）：基础理论建立期
1954 年，美国建成了世界上第一座商用压水堆核电站 —— 希平港核电站 (Shippingport Atomic Power Station)，标志着核电进入了商业化时代。在这一阶段，压水堆技术还处于起步阶段，轴向功率分布控制主要依靠操纵员的经验和手动操作。
这一时期的主要成就是建立了氙震荡的基本理论框架。1956 年，研究人员首次发现了碘 - 135 和氙 - 135 对反应堆功率分布的影响。碘 - 135 是铀 - 235 裂变的产物，半衰期为 6.57 小时，它会衰变成氙 - 135。氙 - 135 是一种强中子吸收剂，半衰期为 9.14小时，它的存在会显著影响堆芯的反应性和功率分布。
1958 年，Baldwin 提出了两点耦合堆芯动力学模型，该模型将堆芯简化为上、下两个区域，通过耦合的常微分方程组描述氙浓度和功率的变化。两点堆模型能够预测氙震荡的周期和阻尼因子，为轴向功率分布控制提供了理论基础。
1965 年，研究人员发现了氙震荡的阈值效应，即只有当反应堆功率超过某个临界值时才会发生不稳定的氙震荡。这一发现对于核电厂的安全运行具有重要意义，它表明在低功率运行时，氙震荡通常是自阻尼的，不需要进行主动控制。
在这一阶段，轴向功率分布的控制主要依靠控制棒的手动移动。操纵员根据堆芯出口温度和中子通量测量值，手动调整控制棒的位置，以维持轴向功率分布在合理范围内。这种控制方式精度低、响应慢，完全依赖操纵员的经验和技能。
2 第二阶段（1970-1990 年）：自动控制技术发展期
20 世纪 70 年代，随着计算机技术的发展，核电厂开始采用计算机控制系统，轴向功率分布控制逐渐从手动控制向自动控制转变。
1972 年，西屋公司提出了 “G 模式” 控制策略，该策略将控制棒分为功率调节棒 (G 棒) 和温度调节棒 (R 棒)。G 棒用于跟踪二回路负荷变化，R 棒用于维持一回路冷却剂平均温度恒定。G 模式控制策略实现了反应堆功率的自动控制，但轴向功率分布仍然主要依靠手动控制。
1979年，美国三里岛核事故发生后，核安全受到了前所未有的重视。轴向功率分布作为影响核安全的重要参数，其控制技术得到了快速发展。1980 年，Shimazu 提出了三 AO 控制方法，该方法将轴向功率偏移（Axial Offset，简称 AO）的控制过程分为三个阶段，通过控制棒的适时移动来抑制氙震荡。三 AO 控制方法显著提高了轴向功率分布的控制精度和稳定性。
1983 年，西屋公司在三 AO 控制方法的基础上，提出了机械补偿 (MSHIM) 运行模式。MSHIM 模式采用两组独立的控制棒组：M 组 (功率控制组) 和 AO 组 (轴向偏移控制组)。M 组控制棒用于调节反应堆的整体功率，以控制冷却剂平均温度；AO 组控制棒用于调节轴向功率分布，以维持轴向偏移在目标值附近。MSHIM 模式实现了功率控制和轴向功率分布控制的部分解耦，大大提高了核电厂的运行灵活性。
在这一阶段，可溶硼浓度调节也得到了广泛应用。可溶硼通过改变冷却剂中的硼浓度来均匀地改变堆芯的反应性，主要用于补偿燃耗、氙毒和慢化剂温度效应引起的反应性变化。在负荷跟踪运行时，可溶硼浓度调节与控制棒移动相结合，可以有效地控制轴向功率分布。
3 第三阶段（1990-2010 年）：先进控制技术应用期
20 世纪 90 年代以来，随着控制理论的发展，各种先进控制技术开始应用于压水堆轴向功率分布控制领域，如自适应控制、鲁棒控制、模型预测控制等。
1992 年，法国电力公司 (EDF) 开发了一种基于自适应控制的轴向功率分布控制系统，该系统能够在线估计堆芯的动态特性，并自动调整控制器参数，以适应堆芯状态的变化。试验结果表明，该系统能够显著提高轴向功率分布的控制精度，减少控制棒的移动次数。
1998 年，美国麻省理工学院 (MIT) 提出基于模型预测控制 (MPC) 的轴向功率分布控制方法——MPC 是一种基于模型的先进控制技术，它通过预测系统未来的动态行为，在线优化控制输入，以实现最优控制效果。与传统的 PID 控制相比，MPC 具有更好的控制性能和鲁棒性，能够处理多变量、有约束的控制问题。
2005 年，西屋公司在 AP1000 先进压水堆中采用了改进的 MSHIM 控制策略。AP1000 的 MSHIM 系统采用了数字化仪控平台，提高了控制系统的可靠性和响应速度。同时，AP1000 还采用了部分长度控制棒，进一步优化了轴向功率分布的控制效果。
在这一阶段，分布式参数系统理论也开始应用于核反应堆控制领域。传统的集总参数模型将堆芯视为一个或几个集中的控制体，难以准确描述堆芯内部状态的空间分布。分布式参数系统理论能够描述系统状态在空间和时间上的连续变化，更准确地反映堆芯内部的物理过程，为建立高精度的控制模型提供了有力的工具。
4 第四阶段（2010 年至今）：智能控制技术兴起期
进入 21 世纪第二个十年，随着人工智能和机器学习技术的快速发展，智能控制技术开始在核电领域得到广泛应用，为轴向功率分布控制带来了新的机遇。
2015 年，韩国水电与核电公司 (KHNP) 开发了一种基于神经网络的轴向功率分布预测模型。该模型采用历史运行数据进行训练，能够实时预测不同工况下的轴向功率分布，预测精度达到了 95% 以上。该模型已经应用于韩国蔚珍核电站的实际运行中，取得了良好的效果。
2018 年，中国广核集团 (CGN) 开展了基于深度学习的堆芯功率分布重构技术研究。该技术利用堆芯外探测器的测量值，通过深度学习算法重构堆芯内部的三维功率分布，重构精度高、速度快，能够为轴向功率分布控制提供更准确的状态信息。
2022 年，国际原子能机构 (IAEA) 发布了《核电厂人工智能应用技术报告》，肯定了人工智能技术在核电厂运行控制中的应用潜力。报告指出，人工智能技术能够提高核电厂的安全性、可靠性和经济性，是未来核电技术发展的重要方向。
2023 年，Framatome 公司开发了一种 “数字孪生” 堆芯控制系统。该系统建立了堆芯的高精度数字孪生模型，能够实时模拟堆芯的运行状态，预测轴向功率分布的变化趋势，并自动生成最优的控制策略。该系统已经在法国弗拉芒维尔核电站进行了试验验证。
在这一阶段，冷却剂流量调节作为一种新兴的轴向功率分布控制方法，受到了越来越多的关注。与传统的控制棒和可溶硼控制方法相比，冷却剂流量调节具有响应速度快、控制连续、不产生放射性废物、不磨损控制棒等优点。特别是在快速负荷跟踪运行时，冷却剂流量调节能够有效地抑制轴向功率分布的波动，提高核电厂的运行灵活性。
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